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電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-30

簡(jiǎn)要描述:

電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
 

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度*的電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作;
 

產(chǎn)品特點(diǎn):
一、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等, 無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng), 確保靈活性及擴(kuò)展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 
三、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行
四、智能高度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率
五、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理

 

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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